2019. május 18.
A geodéziában egyre nagyobb szerepet kap az automatizálás az adatgyűjtésben. A robot mérőállomások mellett számos jóval kisebb költséggel elérhető szenzor jelent meg, mint például gyorsulásmérők, giroszkópok, mélységi kamerák, meteorológiai szenzorok, stb. A TDK dolgozat keretében egy vagy több szenzor adatainak automatizált feldolgozását és az eredmények értékelését kellene megvalósítani többféle teszt helyzetben. Elsősorban a mobil telefonokba beépített illetve Raspberry PI vagy Arduino számítógépekhez kapcsolható szenzorok jönnek szóba. A kutatás többféle irányba továbbvihető:
- A mérési folyamat és adatfeldolgozás automatizálását a tanszékünkön fejlesztett Ulyxes rendszerbe lehet integrálni,
- A szenzorok alkalmazása mozgásvizsgálati mérések során.
- Beltéri navigáció.
- Szimultán helymeghatározás és térképezés (SLAM).
- Szenzorok alkalmazása autonom járművekben.
A téma lehetséges szerteágazásai miatt akár néhány fős csapat összehangolt munkája is szóba jöhet.
Önjáró mini robot szenzorokkal